From 32b5ee3cde61bb2273045728d3b23e3e08362950 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Goga Coder Date: Fri, 4 Apr 2025 12:42:19 +0700 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=B8=D1=82?= =?UTF-8?q?=D1=8C=20points=5F2022.cpp?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- points_2022.cpp | 8 ++------ 1 file changed, 2 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/points_2022.cpp b/points_2022.cpp index b86866c..cb2270d 100644 --- a/points_2022.cpp +++ b/points_2022.cpp @@ -62,16 +62,12 @@ SignalBody Task4_solution::Task8_in_the_loop(Skywalker2015PacketTelemetry, → , → необходимости _Point_Index = GetNowPointIndex(a_telemetry.L, a_telemetry.Z, a_telemetry.H); - // Через координаты путевой точки и текущего местоположения БЛА найти - , → - направление на путевую точку(пеленг) + // Через координаты путевой точки и текущего местоположения БЛА найти, направление на путевую точку(пеленг) _ans.Gamma_direct = PointsFlyGam(_Point_Index, a_telemetry.L, a_telemetry.Z, , → a_telemetry.Psi); // Рассчитать необходимое изменение угла курса // Рассчитать требуемый угол крена (для регулирования курса) - // На основе текущей высоты БЛА и заданной высоты путевой точки рассчитать - , → - необходимое изменение высоты + // На основе текущей высоты БЛА и заданной высоты путевой точки рассчитать, необходимое изменение высоты _ans.Tang_direct = PointsFlyTan(a_telemetry.H, a_telemetry.Vy1, , → _Point_Index); // Рассчитать требуемый угол тангажа (для регулирования высоты)