diff --git a/points_2022.cpp b/points_2022.cpp
index b86866c..cb2270d 100644
--- a/points_2022.cpp
+++ b/points_2022.cpp
@@ -62,16 +62,12 @@ SignalBody Task4_solution::Task8_in_the_loop(Skywalker2015PacketTelemetry, →
   , →
   необходимости
   _Point_Index = GetNowPointIndex(a_telemetry.L, a_telemetry.Z, a_telemetry.H);
-  // Через координаты путевой точки и текущего местоположения БЛА найти
-  , →
-  направление на путевую точку(пеленг)
+  // Через координаты путевой точки и текущего местоположения БЛА найти, направление на путевую точку(пеленг)
   _ans.Gamma_direct = PointsFlyGam(_Point_Index, a_telemetry.L, a_telemetry.Z, , →
     a_telemetry.Psi);
   // Рассчитать необходимое изменение угла курса
   // Рассчитать требуемый угол крена (для регулирования курса)
-  // На основе текущей высоты БЛА и заданной высоты путевой точки рассчитать
-  , →
-  необходимое изменение высоты
+  // На основе текущей высоты БЛА и заданной высоты путевой точки рассчитать, необходимое изменение высоты
   _ans.Tang_direct = PointsFlyTan(a_telemetry.H, a_telemetry.Vy1, , →
     _Point_Index);
   // Рассчитать требуемый угол тангажа (для регулирования высоты)