BluetoothDispatcher was added & reformatting

Filters/median3.hpp

@@ -0,0 +1,19 @@
+// быстрый медианный фильтр 3-го порядка
+
+#ifndef _GMedian3_h
+#define _GMedian3_h
+
+template < typename TYPE >
+class GMedian3 {
+public:
+    TYPE filtered(TYPE value) {	// возвращает фильтрованное значение
+        buf[_counter] = value;
+        if (++_counter > 2) _counter = 0;
+        return (max(buf[0], buf[1]) == max(buf[1], buf[2])) ? max(buf[0], buf[2]) : max(buf[1], min(buf[0], buf[2]));
+    }
+    
+private:
+    TYPE buf[3];
+    uint8_t _counter = 0;
+};
+#endif